臺(tái)灣三碁電氣2015年3月正式推出具有國際一流技術(shù)水準(zhǔn)的高性能高精度交流伺服控制系統(tǒng)，SDA2伺服系統(tǒng)的核心控制技術(shù)、控制精度、產(chǎn)品品質(zhì)均達(dá)到國際一線品牌同類產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，該產(chǎn)品的推出必將改變國產(chǎn)高端裝備特別是數(shù)控設(shè)備一直以來在伺服電機(jī)方面依賴進(jìn)口品牌的局面，也必將為中國的工業(yè)4.0進(jìn)程作出貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品規(guī)格：220V單相/三相2S0.4G~2S4.0G    380V三相4T1.0G~4T4.0G

SDA2 系列是一款高性能通用型的伺服驅(qū)動(dòng)器。

主要功能指標(biāo)如下：

1、配備了20bit增量型編碼器，1圈104萬個(gè)脈沖，可實(shí)現(xiàn)高精度的定位，使運(yùn)轉(zhuǎn)更加平滑和穩(wěn)定。

2、速度響應(yīng)頻率達(dá)到1.2KHz，提升了動(dòng)態(tài)跟蹤能力，大幅縮短整定時(shí)間，使得定位更加迅速。

3、輸入輸出脈沖頻率達(dá)到4Mpps，可選配16位分辨率的模擬量指令輸入，使得上位機(jī)的控制更加精確。

4、實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整，根據(jù)用戶設(shè)定的增益等級(jí)，自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整相關(guān)參數(shù)。

5、自動(dòng)陷波濾波器，檢測(cè)出機(jī)械諧振時(shí)，自動(dòng)設(shè)定合適的濾波頻率及衰減量，從而抑制機(jī)械的諧振。

6、自動(dòng)減振控制功能，能自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人手臂前端等機(jī)械的振動(dòng)情況，并將其減至*弱。

7、內(nèi)置各種實(shí)用功能，包括摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能、轉(zhuǎn)矩限制/ 增益切換功能、輸入輸出信號(hào)分配功能等。

8、可選配安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO) 功能，通過安全輸入信號(hào)封鎖功率晶體管，切斷電機(jī)電流，從而關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

9、高防護(hù)等級(jí)電機(jī)（IP65/67）, 滿足防水防塵要求。

10、遵循RoHS 指令，提高環(huán)保性能。