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.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制。進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，
便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有

產(chǎn)品參數(shù):

MSMA系列（小慣量） MQMA系列（小慣量）
額定功率
（KW） 0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 0.1 0.2 0.4
額定轉(zhuǎn)矩
（NM） 0.095 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 0.32 0.64 1.3
*大轉(zhuǎn)矩
（NM） 0.28 0.48 0.95 1.91 3.8 7.1 0.95 1.91 3.82
電機(jī)
慣量 不帶制動器 0.016 0.025 0.062 0.17 0.36 1.31 0.09 0.34 0.64
0.025 0.035 0.072 0.18 0.37 1.32
帶制器 0.020 0.030 0.066 0.20 0.39 1.39 0.12 2.42 0.72
0.029 0.040 0.076 0.21 0.40 1.40
額定轉(zhuǎn)速
（rpm） 3000 3000
*高轉(zhuǎn)速
（rpm） 5000 4500 5000
制動器 DC 24V 電源（外備）無極性
編碼器 2500P/R 增量式、17位增量式、17位####式
使用環(huán)境 溫度（使用時）：0-40°C（無冰凍）；（保存時）：-20-80°C（無結(jié)露）
濕度：（使用、保存時）：85%RH以下（無結(jié)無露）
耐振：2500P/R增量式 5G以下；17位增量式：2.5G以下；17位####式：2.5G以下
防護(hù)等級 IP65（插頭及軸端除外）
重
量
(kg) 增量式/17位編碼器無制動器 0.27 0.34 0.56 1.0 1.6 3.2 0.65 1.3 1.8
0.33 0.40 0.62 1.1 1.7 3.3
增量式/17位編碼器有制動器 0.47 0.53 0.76 1.4 2.0 3.9 0.9 2.0 2.5