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運(yùn)動(dòng)位置激光跟蹤標(biāo)定儀

品牌:中圖儀器型號(hào):GTS

  • 所 在 地:廣東-深圳市
  • 有效期至:長(zhǎng)期有效
  • 發(fā)布日期:2025-05-14
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產(chǎn)品詳情

GTS運(yùn)動(dòng)位置激光跟蹤標(biāo)定儀可以準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿,RobotMaster軟件將測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過(guò)DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)計(jì)算所得偏差,通過(guò)軟件的算法調(diào)整DH模型,使得理論位置與測(cè)量位置之間的差異最小化,將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人,從而提高其精度。

運(yùn)動(dòng)位置激光跟蹤標(biāo)定儀

GTS運(yùn)動(dòng)位置激光跟蹤標(biāo)定儀主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量。GTS激光跟蹤儀集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體,在大尺度空間測(cè)量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高的精度和重要性,是同時(shí)具有μm級(jí)別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。

性能特點(diǎn)

GTS運(yùn)動(dòng)位置激光跟蹤標(biāo)定儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題??梢院投喾N形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用:

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量;

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。

運(yùn)動(dòng)位置激光跟蹤標(biāo)定儀

應(yīng)用領(lǐng)域

##航天:飛機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量。

機(jī)床行業(yè):平面度、直線度、圓柱度等測(cè)量。

汽車(chē)制造:車(chē)型在線測(cè)量與質(zhì)量控制。

機(jī)器人標(biāo)定:運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

造船、軌道交通、核電:大尺度空間精密測(cè)量與裝配。

運(yùn)動(dòng)位置激光跟蹤標(biāo)定儀

技術(shù)指標(biāo)

測(cè)量范圍:測(cè)量半徑30米(GTS3300)、60米(GTS6600)、80米(GTS6800)。

空間精度:15μm + 6μm/m。

干涉測(cè)距精度:0.5μm/m。

####測(cè)距精度:10μm(全程)。

數(shù)據(jù)輸出速度:1000點(diǎn)/秒。

防護(hù)等級(jí):IP54,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

產(chǎn)品配置清單

主機(jī):激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運(yùn)輸箱、數(shù)據(jù)線、光學(xué)清潔套裝等。

6D姿態(tài)探頭:iProbe 6D姿態(tài)探頭(有線/無(wú)線版)。

6D姿態(tài)智能傳感器:iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀:EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。

軟件:SpatialMaster空間測(cè)量軟件、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件。

懇請(qǐng)注意:因市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的需要,本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改,恕不另行通知,不便之處敬請(qǐng)諒解。

如有疑問(wèn)或需要更多詳細(xì)信息,請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系中圖儀器咨詢(xún)。

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